最新消息：一支研究团队提出了一种用于多机器人系统的3D相对定位框架，该框架结合了内部角度和自我位移测量，采用线性技术、流形优化、贝叶斯推断和神经密度估计。

结果显示，即使在噪声环境下，也能实现更准确、更稳健的定位，并在仿真和实际无人机测试中得到了验证。
该工作提出了一种分布式线性相对定位理论，仅使用角度和自我位移即可估算机器人之间的位置和方向。