最新消息:布里斯托大學的一個團隊展示了一項機器人技術,旨在將部分控制工作從軟體轉移到機器人自身的身體上。


在使用Unitree Go2 四足機器人的模擬中,該系統成功將高達87%的機械能量轉移到被動彈性關節上,在平坦地形上,與未使用此物理支援的基準相比,節省了最多86%的能量。
這種方法稱為「物理模仿學習」,將控制策略分為電動機和被動彈性關節兩部分。
查看原文
post-image
post-image
此頁面可能包含第三方內容,僅供參考(非陳述或保證),不應被視為 Gate 認可其觀點表述,也不得被視為財務或專業建議。詳見聲明
  • 打賞
  • 2
  • 轉發
  • 分享
留言
請輸入留言內容
請輸入留言內容
CryptoSpectovip
· 2小時前
2026 GOGOGO 👊
回復0
CryptoSpectovip
· 2小時前
到月球 🌕
查看原文回復0