Robotaxi không chỉ thay thế tài xế con người—chúng đang viết lại các quy tắc hoàn toàn. Khác với taxi truyền thống, những đội xe tự động này sẽ hoạt động dưới những điều kiện hoàn toàn khác: không cần bãi đậu xe gần trung tâm thành phố, các lộ trình tối ưu hóa dựa trên thuật toán dữ liệu theo thời gian thực, sẵn có 24/7 mà không bị hạn chế về lao động. Các tác động lan tỏa? Quy hoạch đô thị sẽ thay đổi mạnh mẽ. Dự kiến sẽ có ít cấu trúc đỗ xe hơn, đường phố hẹp hơn, các không gian được cải tạo nơi mà các gara từng đứng. Các thành phố có thể ưu tiên các làn đường dành riêng cho phương tiện tự động, thay đổi căn bản cách chúng ta thiết kế cơ sở hạ tầng đô thị. Không chỉ là vấn đề vận chuyển nữa—đó là việc tái tưởng tượng toàn bộ cấu trúc đô thị.